钻攻中心828D系统报26106编码器1没找到（半天修好）

西门子伺服电机报编码器故障，是不是就是电机的编码器坏了？如何 处理？

1、伺服电机编码器内部问题； 2、伺服电机编码器线路及端口接触问题，线路老化，破皮等都会引起这样的报警； 3、报编码器故障也有可能是相应的伺服驱动器端口问题，或者内部驱动板问题。 ：如果出现类似报警可以联系相关维修人员帮忙解决。 

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电机编码器故障原因：

1、编码器接线错误。

2、编码器损坏。

3、编码器电缆不良。

4、编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。

5、型号代码调用错误，调用了省钱式编码器的电机代码，而使用的则是非省线式电机。

6、驱动器相关故障引起，比如驱动器内部接插件不良，开关电源异常，芯片损坏。