西门子床子报25000轴SP1主动编码器硬件出错（3小时修好）故障分析处理；

电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。

西门子25000报警：主动编码器硬件出错

参数：

%1 = 轴名称、主轴号

说明：

当前生效的位置实际值编码器信号（NC/PLC 接口信号DB31, ... DBX1.5 = 1 （位置测量系统1）或DB31, ... DBX1.6 = 1 （位置测量系统

2））缺失、 相位不同或者出现接地/ 短路。

可以通过机床数据MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新定义报警( 通道未运行就绪)。

仅适用于PROFIdrive:

机床数据MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 时，复位报警25010 会替换出现的上电报警。

反应：

BAG 没有准备就绪。

NC 转换为跟踪模式。

通道没有准备就绪。

本通道NC 启动禁止。

该通道中的坐标轴重新回参考点。

已设置接口信号。

报警显示。

报警时NC 停止。

通道没有准备就绪。

处理：

检查测量电路插头的接触是否良好。检查编码器信号；如果发现故障，则更换编码器。

将机床数据MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] 设置为100，来关闭监控（n= 编码器编号：1，2）。

程序继续：

关闭/ 打开系统。