（当天修好）西门子840D系统报轮廓监控解决处理

说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：

.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，

.电机的主接触器未吸合，

.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，

.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），

.电机编码器连接不牢靠，

.电机接地

.电机编码器屏蔽不好，

.控制模块故障

.功率模块故障

西门子伺服电机故障等都会导致报警

1、 轮廓监控

 诊断手册中对于25050轮廓监控的描述，从字面上看：当一个轴的位置环生效后，如果NCK计算出的插补给定值点与实际到达点之间的误差超过轴监控数据MD36400中规定的公差带后，就会出现“轮廓监控”报警。更简单地说：轴的位置没有到位。

需要注意的是，“轮廓监控”报警一般出现在轴启动瞬间。当需要轴运动时，NC在给定指令发出后如果发现轴不能在设定的循环监测周期内到达给定的预定位置，超出了误差带，就会出现“轮廓监控”报警。轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性：

 A. 机械负载偏大：当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快带动负载驱动，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警；

 B. 加速度设置过大：机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也可能使得电机瞬间过载，无法驱动负载，因此报警。此时可以将加速度MD32300中的数值减小些；

上述两种因素从本质上说是差不多的。

C. 伺服模块故障：这种情况下往往由于功率模块或者控制模块出现问题，导致没有实际电流输出或者输出电流不足，电机无法驱动负载，导致报警。有时候会只有一个“轮廓监控”报警，但也有可能还会出现“大电流监控”或者“速度控制器输出限制”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务”中看出：启动瞬间，电机给定转速有了，但没有平滑电流输出同，所以没有实际转速，因此报警，否则可能是驱动本身的问题。

对于新的机电系统的设计，如果电机与负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下，会频繁导致“轮廓监控”报警，即使能运动，其运动过程也不会正常。对于交流同步伺服电机，比较合适的转动惯量比值是：

电机惯量：负载折算惯量=1：1，大不超过1：3，如果超过则需要经过很好的驱动优化后才可以使用。