西门子系统840D报25202轴Y1等待驱动就绪（3小时抢修解决）

说明： 给定的电流设定值不能注入电机，虽然提供了大电压。原因：电机没有连接或者缺少相

位。

可以通过 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 重新设置报警 （通道没有准备好）

反应： - BAG 没有准备就绪。

- 通道没有准备就绪。

- 本通道 NC 启动禁止。

- 报警时 NC 停止。

- NC 转换为跟踪模式。

- 报警显示。

- 已设置接口信号。

处理： ? 检测电机变频器的连接 （缺少相位） 。

? 检测电机保护。

? 有直流母线吗？

? 检测直流母线的连接 （检查螺钉是否紧固） 。

? 检测控制模块 - 功率模块的连接。

? 检查控制模块和固定螺钉的连接。

? Uce 监控被激活 （通过关和开电流供应来实施复位） 。

? 替换控制模块。

? 替换功率模块。

? 替换电机。

程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。

2） 请查看驱动器参数1075-1238 是否正常

3） 重新配置驱动，轴

4） 参考相关技术手册:《840D 系统诊断手册》《611D数字调整表》西门子840D系统同时报警25201伺服故障维修，现有一台数控车床使用的是840D系统，现在频繁报警26100，复位后变成25201，报警26100