西门子电机控制器主板坏611D专修数控公司；公司从事SINUMERIK数控机床、工控设备、自动化设备、机电设备、电路板、PLC等硬件故障维修及检测专家，公司拥有的技术团队，维修级工程师已超过十年硬件维修技术，配有高的检测设备，自主搭建了840D、840DSL、828D、840C、802D、802DSL、840C,810D,等数控系统模拟测试平台，可以快速可靠的检测设备故障点位，维修准，上机测试正常后提供给客户，使设备能达到现场正常使用。为用户节约时间成本、提高生产效率！

西门子电机控制器主板坏611D专修数控公司一步：步骤1：伺服驱动器插入RX，打开TX，然后将电池拉到速度控制器或为RX供电的装置上。

步骤2：在各个方向上完全移动TX上的操纵杆，以查看伺服驱动器是否按照预期方式移动。

步骤3：如果没有听到任何齿轮跳闸的声音，并且Fanuc伺服驱动器正常平稳地移动，则在两个方向上完全移动TX摇杆的同时，轻轻地但牢固地抓住伺服臂，并在两个方向上施加一些阻力。在很多情况下，如果没有负载，或者伺服驱动器在一个方向上完全运动，被剥离的齿轮就不能显示自己。如果有齿轮脱落，继续更换脱落的齿轮。

步骤4：将发那科伺服驱动器放在桌子上，并从喇叭的顶孔向下看。在桌子正下方标记桌子，这样您就可以通过孔的视线看到标记。现在，快速将TX摇杆一直向一个方向移动，然后松开摇杆。喇叭的孔应返回到标记的位置。沿另一方向快速移动操纵杆，然后再次释放操纵杆。重复此过程几次，以确认号角（不应握住或触摸任何东西）始终返回相同的中性点。如果不是，那么POT很可能脏了。转到故障排除阶段2。

步骤5：将操纵杆从空间缓慢移动到一个方向的全掷位置，观察舵机上的控制喇叭。它应该平稳而缓慢地沿着这个方向移动，而不需要跳动或摇晃。慢慢地将tx操纵杆返回到中立状态，并检查喇叭是否仍然恢复到中立状态。从另一个方向重复测试。如果伺服驱动器工作不顺利或回到空间，它可能是脏的。转到故障诊断阶段2。

步骤6：用TX摇杆在两个方向缓慢移动伺服系统，保证伺服系统与中性线的距离在两个方向相等。如果没有，请确保您的投影、子修剪和无线电修剪设置正确。这种情况很可能是损坏或损坏POT，但齿轮可能会脱落。转至故障排除第二阶段。

步骤7：拿起伺服驱动器(不要触摸控制喇叭)，左右移动 TX摇杆，使之处于任意的、不同的位置，每几秒钟。在同一时间试图在两个方向都保持高速度。伺服系统在操纵杆处于静止状态时，不能在这些不同的位置发出嗡嗡声、振动或声音。果真如此的话， POT就会被污染。进入故障诊断阶段2。

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