西门子伺服控制器报E-A028及E-A831（修复解决）故障分析；说明.速度控制器输出超限，有以下主要原因：

.电机缺相，检查siemens 611U驱动的动力电缆连接，

.电机的主接触器未吸合，

.电机堵转或电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，

.siemens 611U驱动的的直流母线连接不牢靠 （检查螺钉是否紧固），

.电机编码器连接不牢靠，

.电机接地

.电机编码器屏蔽不好，

.控制模块故障

.功率模块故障

西门子伺服电机故障等都会导致报警

西门子伺服控制器报E-A028及E-A831（修复解决）西门子伺服控制器维修方法，故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。LED灯是绿的,但是电机不动；  伺服驱动维修故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

伺服驱动维修上电后，驱动器的LED灯不亮；  驱动器维修故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

西门子伺服控制器报E-A028及E-A831处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时， LED灯闪烁；  苏州驱动器维修

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

伺服驱动维修LED灯始终保持红色；  苏州驱动器维修

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。电机在一个方向上比另一个方向跑得快；  苏州驱动器维修

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。