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驱动器进行了技术深层次研究。

电机模块的过流故障与过电压故障，伺服驱动器的常见故障维修

驱动器调试过程过电压过电流是两个比较常见的故障，下面就这两个故障做些分析，更好的帮助调试人掌握故障的基理及产生的原因，能够较快的了解故障点排除故障，让设备能尽早投入运行。

1、过电压故障：这里所指的电压常指直流母线电压，图一是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。

直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，见图二，图三。

从上述原理图分析，过电压产生一种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，第二种情况是检测电路出现故障，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

SINAMICS西门子S120电机模块无输出修复型号；

6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0      

6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0      

6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0       

6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0      

6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0       

6SL3120-2TE13-0AA3    6SL3120-2TE13-0AB0       

6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      

6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0       

6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0