德国西门子伺服电机报F7412（当天解决及分析）；原因:发现一个错误的换向角，它导致转速
环中出现正连接。可能的引发原因：· 电机编码器调到了错误的磁场位
置。· 电机编码器损坏。· 未正确设置用于计算电机模型的
数据。· 在磁极位置识别激活时，磁极位
置识别可能得到了错误的值。
· 电机编码器的转速信号受到干
扰。
· 控制回路因为参数设定错误而不
稳定。
处理方法:
· 如果改变了编码器，要重新调校编码
器。
· 更换损坏的电机编码器。
· 正确设置电机定子电阻、电缆电阻和
电机定子漏电感。
根据横截面积和长度计算出电缆电
阻，根据电机数据页检查电感和定子
电阻，用（例如）万用表测出定子电
阻，必要时再次通过静态电机数据检
测测出这些值。
· 在磁极位置检测激活时，检查磁极位
置检测的工作方式，并通过取消、再
选择来强制执行新的磁极位置检测。
德国西门子伺服电机报F7412（当天解决及分析）；
西门子伺服电机不同于一般感应电机，它是动态的，复杂的，对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器，旋转变压器和正余弦编码器是电机转换和正确运行的基本前提。
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