（半天内修复）镗铣床西门子840D系统主轴电机编码器坏原配件；

在使用西门子数控系统的数控机床中，主动编码器硬件出错报警经常出现，仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏，其实不然，主动编码硬件出错可能原因有很多，处理方法也不一样。

1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。

（1）主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。

（半天内修复）镗铣床西门子840D系统主轴电机编码器坏原配件；报警号25000主动编码器出错处理维修办法

首先，编码器的接口信号DB31-48,DBX1.5=1,或DBX1.6=1消失,可能编码器线路有短路。 检查编码器线路是否有松动（在移动中会出现接触不良），

其次，检查编码器是否有故障，检查反馈电路板是否有故障。 

在机床的使用过程中会出现以下这些报警： 

25000 轴 %1 主动编码器硬件出错

25001 轴 %1 从动编码器硬件出错 

我们知道一般的机床都会有两个测量系统，测量系统指电机编码器，第二测量系统指装在机床上的，可以是旋转编码器，圆光栅，直线光栅尺等，那么主动编码器是不是指第二测量系统的检测元件，而从动编码器是电机编码器呢，具体的判断方法如下： 主动编码器不一定是光栅尺，需要看一下当前是哪个测量系统生效，哪个测量系统生效那么哪个就是主动编码器另外一个就是从动编码器，如果电机编码器生效那么电机编码器就是主动编码器，光栅尺就是从动编码器。若第二测量系统生效，即光栅尺生效时，主动编码器就是光栅尺，电机编码器就是从动编码器。 

查看是哪个测量系统生效的步骤：MENU SELECT–>诊断–>服务，这个时候就会有一些绿颜色或黄颜色的小球球显示，在下面的两行就是、第二测量系统生效的显示，哪个对应的为绿色，那么哪个测量系统就是当前生效的测量系统

25000 报警进行说明：

1.轴报警25000编码器错误，即轴 %1 主动编码器硬件出错

参数： %1 = 轴名称或主轴号

说明： 当前有效的位置实际值编码器的信号 （接口信号 DB31-48， DBX1.5 或 DBX1.6 ）丢失，没有相同相位或者表现出接地／短路迹象

2.利用Siemens HMI的“Diagnostics” 功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB3*. DBX1.5 或 DBX1.6 （*为轴号，如个轴即为DB31.DBX1.5 / 6 表示X 轴......以此类推）， 接口信号

DB31. DBX1.5 若为“1”，则X轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，

DB31. DBX1.6 若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，

一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，

此例中即指X轴的光栅尺信号错误，

3.对于此故障的维修方法如下：

.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，

.检查光栅尺信号；如果发现故障，则更换光栅尺。