西门子伺服控制器S120报F7901（5小时内修复解决）

西门子S120驱动器带伺服电机运行，出现F7901报警，F7901表示伺服电机超速故障维修。在找西门子伺服电机维修前，可以先排查是不是因为编码器受到了干扰引起的。

当伺服电机编码器受到干扰的时候，会对反馈信号产生影响，使其波动较大。可以通过查看：

1、伺服电机编码器信号电缆的屏蔽层双端是否有效接地

2、伺服电机的接地线和西门子变频器的接地端子连接是否有效。

如果上面说的两处都没有问题，那么就是报超速故障F7901，即伺服电机的实际转速超过了正向转速和反向转速的阈值。可以结合trace功能，监控参数速度实际值r63和速度设定值r60,在报警F7901时的状态，根据这些判断伺服电机超速的原因。

西门子伺服控制器维修常见方法之一静态测试

　　1、测试整流电路 　　

　　测试方法：

找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。

电路异常判定：

A.阻值三相不平衡，说明整流桥有故障.

B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。 　　

　　2、测试逆变电路 　　

　　将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。

　　变频器维修常见方法之二动态测试

　　在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。

在上电前后必须注意以下几点： 　　

上电之前注意事项：

1、须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。 　　

2、检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况。 　　

上电后检测：

1、检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。 　　

2、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。 　　

3、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试