西门子S120伺服控制器报F31116（电机坏）当天修复分析；

检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块（例如：触点）。

西门子伺服电机mc_Reset 不能复位错误是怎么回事？-西门子维修

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现在有两台西门子伺服电机，分别是轴1和轴2，轴2正常。轴2出现硬限位错误的时候，在MC_Power中，显示西门子维修错误代码：8003或8004，一旦复位，西门子维修错误代码就会清零，就可以继续操作。

西门子维修

轴1，不是回零点过程比如点动或者定位出现硬限位错误，就会完全停止。西门子维修复位错误，不管用，MC_power，依然有错误代码。清除不掉，但是主动回零点的时候，碰到下限位，能够反向运动到零点。

在进行西门子维修伺服电机复位的时候，需要先电动反方向将轴移动离开限位开关，然后再去做复位动作。而且进行西门子伺服电机复位的时候，要停止其他指令接通，只能有这条复位指令在接通工作。使能轴那条指令不能断开，除了使能轴这条MC_Power一直接通其他指令不能接通。