西门子加工中心报26106找不到编码器维修，公司专业从事SINUMERIK数控机床、工控设备、自动化设备、机电设备、电路板、PLC等硬件故障维修及检测专家，公司拥有专业的技术团队，维修工程师已超过十年硬件维修技术，配有高端的检测设备，自主搭建了840D、840DSL、828D、840C、802D、802DSL、840C,810D,等数控系统模拟测试平台，可以快速可靠的检测设备故障点位，维修，上机测试正常后提供给客户，使设备能达到现场正常使用。为用户节约时间成本、提高生产效率！

德国系统 或者840DSL系统出现报警25000/26106：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定测量端口、参数、数据块标志位设置不正确等，因为机床在出厂时已经做过拓扑识别和确认(快速开机调试)，包括第二编码器配置，因此，无需再进行拓扑识别。

按照以下方法检查：

1.利用Siemens HMI的“Diagnostics”  功能，在“PLC STATUS” 中查看接口信号DB380*. DBX1.5  或 DBX1.6 （为轴号，如Y轴是第二个轴即为DB3802.DBX1.5 / 6  ……以此类推）， 接口信号

DB3802. DBX1.5  若为“1”，则轴的测量系统1有效，若为“0”，则测量系统1无效或信号错误，

DB3802. DBX1.6  若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效或信号错误，

一般情况下，测量系统1指的是电机内置编码器，测量系统2指的是主动编码器或者光栅尺，

2.828D 中，譬如电机自身的编码器表示第1测量系统，而外加的编码器或者光栅尺、圆光栅表示第2测量系统。

3.对于此故障的维修方法如下：

.检查测量电路插头的接触是否良好，注意两端插头都要仔细查，如电机端、伺服模块端，

.检查光栅尺电缆是否断线、接触不良，屏蔽连接是否可靠等，可以拿一根同型号电缆做实验，

.检查光栅尺动尺是否进油、或者被污损，清洁后再试机，或者拿一个同型号光栅尺动尺做实验，

.检查接口模块SMC20与DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20的状态指示灯是否正常，检查DRIVE-CLiQ电缆与PPU的连接、光栅尺电缆与接口模块SMC20的连接是否正常，尤其DRIVE-CLiQ电缆的屏蔽是否可靠？

更换编码器-检测编码器是否损坏