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西门子数控故障值F33125和F33131分析诊断

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西门子数控故障值F33125和F33131分析诊断:编码器 3:过调制信号 A 或者 B 振幅错误

信息值: 信号 A: %1, 信号 B: %2

信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)

驱动对象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件: 编码器 3 传播: LOCAL

反应: Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP2, 无 )

应答: 封锁脉冲

原因: 编码器 3 信号 A 或 B 的振幅超出了允许的公差范围。

故障值 (r0949, 十六进制):

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = B 信号的电平 (16 位,带符号)

xxxx = A 信号的信号电平 (16 位,带符号)

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 >750 mV。同样的,A/D 换流器的过调制也会导致该故障。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。

旋转变压器 (例如:SMC10)的编码器模块的说明:

额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。动作阈值 >3582 mV。

2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。

注释:

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 更换编码器或者编码器电缆。

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