西门子伺服电机报A32700(上海)专业维修公司，我公司专业从事SINUMERIK数控机床、工控设备、自动化设备、机电设备、电路板、PLC等硬件故障维修及检测专家，公司拥有专业的技术团队，维修工程师已超过十年硬件维修技术，配有高端的检测设备，自主搭建了840D、840DSL、828D、840C、802D、802DSL、840C,810D,等数控系统模拟测试平台，可以快速可靠的检测设备故障点位，维修，上机测试正常后提供给客户，使设备能达到现场正常使用。为用户节约时间成本、提高生产效率！

西门子伺服电机报A32700(上海)专业维修公司故障检测：A32700 编码器 2：有效性测试未发出期望值

信息值： 故障原因 : %1 bin

信息类别： 安全监控通道发现一处故障 (10)

驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 传感器模块编码器 2 传播： GLOBAL

反应： 无

应答： 无

原因： DRIVE-CLiQ 编码器的故障字发出已置位的故障位。

报警值 （r2124, 二进制）：

位 x = 1：有效性测试 x 失败。

处理： 更换编码器。

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。