西门子伺服电机刹车刹不住（当天修复问题），现在虽然有很多维修公司修伺服电机，用户看到网上这么多维修公司弄得用户头晕眼乱，担惊受怕万一修不好，找错人等疑虑，这篇信息提示：上海恒税电气只从事西门子工业方面硬件维修，在上海已有十年西门子维修经验，硬件方面非常专业，另外搭建西门子模拟测试平台，从而实验达到维修质量，如有这方面维修需要时多多关照。维修西门子就找西门子专业公司

西门子伺服电机刹车刹不住为进一步确认伺服电机维修的问题，将电机和负载脱开，由于Z轴电机周围空间狭小，常用维修工具无法拆卸，制作了T形加长杆，并在头上焊接所需的外六角，顺利将电机拆下。给刹车强制通24 v直流电，用扳手拧电机轴，仍然无法转动，确认电机内部异常，拆修，但需要先拆下电机编码器。

    该伺服电机维修型号为西门子IFF6系列电机，刹车电压为直流24 v，转速为2000 r/min，采用线数为2048的增量编码器(ERN1387系列)作为位置检测元件的永磁同步伺服电机。

    该伺服电机维修的特点是要求在系统刚上电时就测得电机的初始位置，因为在永磁伺服驱动系统中，电机转子的位置检测与初始定位是系统构成和运行的基本条件，也是矢量控制解耦的必要条件，编码器的位置不对会影响电机运行，如运行不平稳，电流过大等，甚至会影响电机使用寿命，故在安装或拆卸时需严格按照一定的步骤拆装。为不影响生产任务，决定自行维修。

伺服马达/伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、漏水丶失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等