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西门子数控系统报26002十年修复解决，故障分析；西门子数控系统, 轴的屏蔽处理西门子系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：

2.1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”。

2.2 改机械手TC1轴专用机床数据：

30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口;

30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器;

30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈;

修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。

2.3 动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块：

在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No”。

这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。

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