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西门子802D开不了机黑屏服务修更专业，故障分析；将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴

在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：

3.1 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”

3.2 修改此轴的轴专用机床数据

30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的一个上(电机测量口)，若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口)，此值为2;

31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1;

31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义;

31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，编码器没直接安装在机床上;

修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。

数控系统是数控机床的控制核心，现代的数控系统都是采用专用的计算机控制系统，由硬件和软件两大有些组成。

数控系统的硬件出现疑问直接影响数控机床的运行，一旦出现硬件故障，有必要将损坏的硬件修复或许更换备件，机床才干恢复正常作业。数控系统的硬件包括CPU模块、存储器模块、显现模块、伺服轴控制模块、PLC接口模块、电源模块、显现器等。数控系统硬件出现故障时，只需在找到有疑问的模块后，对其进行修复或许更换备件，才能排除故障。

1）发生故障的机床型号，采用的控制系统型号，系统的软件版本号。

2）故障的现象，发生故障的部位，以及发生故障时机床与控制系统的现象。

3）发生故障时系统所处的操作方式。

4）若故障在自动方式下发生，则应记录发生故障时的加工程序号，出现故障的程序段号，加工时采用的刀具号等。

5）若发生加工精度超差或轮廓误差过大等故障，应记录被加工工件号，并保留不合格工件。

6）在发生故障时，若系统有报警显示，则记录系统的报警显示情况与报警号。

温度故障，过热报警，电机不转、接地故障，功率部件故障，输出电压过高，母线直流电压无输出，烧保险，跳闸，炸模块，欠压，过流，黄灯不亮，指示灯全不亮，红灯亮，带不动负载，RDY红灯，可控硅坏，电路板烧毁，转动不平稳，不能正常工作，显示准备未就绪，伺服驱动故障，编码器损坏，编码器报警，DP通讯故障，X轴故障，Y轴不工作，Z轴无使能，超限报警，轴使能报警，系统报380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844维修，功率单元接地故障,功率部件故障维修。