数控立车802DSL系统报循环数据传送故障修复解决

数控立车802DSL系统报循环数据传送故障修复解决；故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。

伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

撤掉直流电源后，验证如下：

1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;

2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　

如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈对位置信息，则可以考虑：

2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈对位置信息;

3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;

4.经过上述调整，使显示的对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算对位置点都能准确复现，则对齐有效。

数控立车802DSL系统报循环数据传送故障修复解决；西门子伺服电机常见故障：编码器报警，轴承更换，过流，线圈烧短路，进油，进水及电机不转等故障均可达到非常高的修复率,德国工业伺服电机维修，西门子伺服电机维修就找上海恒税电气专注西门子伺服电机的维修专家,10年以上伺服电机维修经验,对于伺服电机出现的大小故障均可轻松解决,一般故障当天即可修好,恒税电气公司电机配件齐全,还有专门的伺服电机检测仪器及测试平台,修复好后装上设备即可投入使用,不影响企业生产任务。