镗铣床西门子840D系统报300508修复解决方法

处理方法：先从外围，检查编码器及其连接是否可靠；

检查驱动模块前板上的屏蔽连接；驱动模块硬件故障，更换后上机运行；对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离；若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器

下面为大家分享一下西门子840D系统出现故障报警的解决方案。

一、我们首先看故障现象，采用SINUMERIK840D数控系统，配套有611D数字进给伺服系统和主轴伺服系统。近期连续多次随机出现数控系统报警，每次出现的报警号内容和数量都不相同。每次报警都有70035#报警（急停），除此之外，还有以下报警。

①20130#报警：通道轮廓监控。

②21615#报警％1%3：X轴、Z轴、主轴变为随动方式。

③25201#报警：Z轴、主轴伺服故障。

④25040#报警：Z轴静态轮廓监控。

⑤21612#报警：主轴“伺服使能”信号被复位。

⑥急停报警。

与主轴相关的报警多次发生，机床不能正常工作。报警记录显示，4和5的情况出现概率较高。

二、我们对相关报警的解释和对策。关于上述报警信息的内容主要体现在两个方面。分述如下：

1）21612#报警。通道%1中的轴％2的VDI（驱动使能）信号在机床坐标轴移动时被复位。其中，％1为通道号，％2为坐标轴或主轴号。即使有一个几何轴还在运动中，%2标示出的轴的“伺服使能”接口信号DB31～DB48=0和DBX2.1=0。

对于所有的可以使用的几何轴，“伺服使能”信号必须存在，而不管其是否处于运动状态。报警岀现时，只要有一个运动轴的“伺服使能”被置零，即使有其他轴在运动，仍出现此报警。

针对此种报警的一般对策为，检查接口信号“伺服使能”（DB31～DB48=0和DBX2.1），如借助于诊断操作区域中的PLC状态显示完成；追溯该信号，直到PLC用户程序中与该信号复位有关的部分。

2）25040#报警。%1（运动轴或主轴）的静态误差监控。其中，1%为轴名或者主轴号。轴速度为0时，NC监测轴的位置是否确实被保持住。插补完成一段时间后，开始监测轴速度为零时，NC检测轴的位置是否确实被保持，用于确保该轴的位置保持在公差范围内。时间由各轴的36040#参数（机床参数）设定。这种必需的检查是为了确保轴的位置保持在机床数据所设定的公差范围内。该相关报警故障可能产生的原因解释为：机械方面的阻力过大，造成运动轴偏离距离超出位置公差，并出现“伺服使能”接口信号DB31～DB48=0和DBX2.1=0;由于机械影响（如过大的切削力），促使坐标轴偏离广允许的位置误差；在闭环控制中，DB31～DB48=1和DBX2.1=1，若位置环增益过小，运动轴也会被机械力推离允许位置。针对这种报警故障的改善方法为：检查36040#和36030#的机床数据，必要时增加其数值。估算切削力，必要时可用降低进给量和提高主轴转速的方法来减小切削力；加大夹紧力；改善优化32200#机床数据（611D的KV因数），增大位置环增益。