西门子840D伺服控制器电机抖动（4小时帮你修复解决）

西门子840D伺服控制器电机抖动（4小时帮你修复解决）

控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：

.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，

.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，

.电机是否缺相，

.驱动器的直流母线的连接，

.该轴的控制单元，可以更换做实验，

.该轴的功率单元，可以更换做实验，

西门子伺服驱动器输出电压低报警维修

西门子伺服驱动器维修包括;模块炸，炸机，带不动负载，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴准备未绪，主轴驱动模块报警，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、过热、过载、欠压、输出电压低，输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

6SN1123-1AA00-0CA1维修     SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A

6SN1123-1AA00-0DA0维修     SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A

6SN1123-1AA00-0DA1维修     SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A

6SN1123-1AA00-0EA0维修      SIMODRIVE 611 1 AXIS 160 A

6SN1123-1AA00-0EA1维修      SIMODRIVE 611 1 AXIS 160 A

6SN1123-1AA00-0FA0维修      SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 200 A