（3小时修好）西门子CU320电机运动控制器报F31885解决

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处理方法：先从外围，检查编码器及其连接是否可靠；

检查驱动模块前板上的屏蔽连接；驱动模块硬件故障，更换后上机运行；对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离；若有必要更换控制模块、电机或编码器

西门子系统伺服电机报F31885循环数据故障维修处理方法：检测电机接口，编码器数据头；电机检修时注意事项

⑴在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

⑵选择电机解体的工作地点，清理现场环境。

⑶熟悉电机结构特点和检修技术要求。

⑷准备好解体所需工具（包括工具）和设备。

⑸为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。

⑹切断电源，拆除电机外部接线，做好记录。