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西门子S120伺服驱动器报F30002过电压送修-3小时解决

发布:2024-03-21 10:14,更新:2024-05-02 07:00

西门子S120伺服驱动器报F30002过电压送修-3小时解决

.检查该坐标的机械部分运行是否正常,包括机械传动的各个环节,具体检查项目包括,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,间隙是否适当,导轨、丝杠润滑油路是否正常,润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杠轴承损坏,进行更换,

.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象,

.电机是否缺相,

.驱动器的直流母线的连接,

.该轴的控制单元,可以更换做实验,

.该轴的功率单元,可以更换做实验,

重启后能工作,说明该轴存在瞬间过载现象,因为E-A607报警是发生在双轴模块,我曾遇到一起同样故障,更换一块2x25A的功率单元,上述故障就很快解决了。

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参数数值根据具体的西门子S120伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置SIEMENS伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。  本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信 为ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信 ,加减速时间常数。  设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;加减速特性是线性的到达速度范围;设置到达速度;在非位置控制方式下,如果西门子伺服电机速度超过本设定值,则速度到达开关信 为ON,否则为OFF;在位置控制方式下,不用此参数;与方向无关。 5)几天后到现场安装试机,次启动时,才上升到30HZ左右,便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动,启动过程中听得“”的一声,前级空气开关跳闸,伺服器内冒烟。又应急接成工频运行,将其拆机检查,损坏情况与上次大致相当,逆变模块炸裂,连充电短接继电器的触点都已烧熔,其触点引脚竟被电弧烧断。  造成功率器件大面积损坏的原因,是直流回路中出现了的高电压,甚至出现了谐振过电压,以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿,逆变模块的损坏原因可能也源于此,先是过电压造成击穿,电压性击穿使电流剧增,而接着又导致了热击穿。  二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高,起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程,时间很短即能顺利启动,启动电流也不大,负载并不重。看来模块的损坏,过电流只不过是一个表面现象,或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾,如此猝不及防,边一向自许为灵敏度极高的电压,电流保护电路都来不及动作,击穿过程就已经结束。


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