西门子伺服控制器611报A029测量电路故障（当天解决）

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西门子伺服控制器611报A029测量电路故障（当天解决）

伺服驱动器主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，伺服驱动维修通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。伺服系统维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，维修人员的技术水平决定了伺服维修质量。从事伺服系统维修的人员需要经常学习，了解伺服驱动器内部的电子元器件和马达内部线圈磁场编码器所具备的功能和特点，开拓知识面，将新学到的知识应用于实际工作中，不断提高维修技术水平。主回路是容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

电机失速

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。