西门子828D机床伺服驱动器坏-修复后提供测试视频

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进给伺服系统的常见故障如下：

超行程

当进给运动超过软件设置的软件限制或限制开关设置的硬件限制时，将发生超行报警，并且报警内容将显示在CRT上。根据CNC系统手册，可以消除报警。故障，取消警报。

超载

当进给运动负荷过大，正反运动频繁，传动链润滑不良时，会引起过载报警。在CRT上通常会显示伺服电机过载、过热或过电流等报警信息。同时，在电源柜中的馈电驱动单元上，指示灯或数字管将提示驱动单元过载、过电流等信息。

煽动

进给过程中出现紊流现象：1、测速信号不稳定，如测速装置故障、速度反馈信号干扰等；2、速度控制信号不稳定或干扰；3、端子接触不良，如螺钉松动。当在正向和反向的换向力矩中发生湍流时，通常是由于进给链的间隙或伺服系统的增益过大而引起的。

爬行

在起动加速段或低速进给时，一般由进给传动链的润滑状态差、伺服系统增益低、负载过大等因素引起。特别地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂纹，伺服电机和滚珠丝杠之间的耦合与伺服电机的旋转不同步。使运动产生闪烁和蠕动现象。

机床振动

当机器高速运行时，可能会发生振动，并会发生过电流报警。机器振动问题一般是速度问题，所以你应该寻找速度环；而整个机器速度的调整过程都是由速度调节器来完成的，也就是说，任何速度相关的问题，你都应该寻找速度调节器，所以振动问题要寻找速度调节器。主要从给定的信号、反馈信号和速度调节器本身找出故障。

伺服电机不转

除了速度控制信号，CNC系统到进给驱动单元还具有使能控制信号，通常是DC 24V继电器线圈电压。伺服电机不转动，

常的诊断方法有：

1. 检查CNC系统是否有速度控制信号输出；

2. 检查启用信号是否开启。通过CRT观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图），判断进给轴的润滑、冷却等启动条件是否满足；

3. 对带电磁制动器的伺服电机应检查电磁制动器是否松开；

4. 进给驱动单元故障；

5. 伺服电机故障。

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