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KUKA机器人伺服电机刹车卡死(抱闸坏)当天修复解决

更新时间:2024-06-17 09:16:50
价格:¥1800/台
品牌:SIEMENS
型号:KUKA
产地:德国
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详细介绍

KUKA机器人伺服电机刹车卡死(抱闸坏)当天修复解决

公司从事伺服电机(马达)的维修工作很多年。

维修各类型高精密伺服电机:伺服电机维修,主轴伺服电机维修,同步伺服电机维修,异步伺服电机维修,编码器修理,编码器码片磨损报废技术改造,步进伺服电机维修,主轴伺服电机维修,电主轴维修,直线电机维修,多极旋转电机维修,高速.低速电机维修

伺服电机维修

 1、拆卸伺服电机前后的端盖和螺母;从轴承的前端向后推,把主轴及后轴承座,直线轴承等附件拆出来。

 2、研配前、后轴承的垫圈。

①电主轴前后轴承均为串联DT配对;

②按轴承所承受的轴向力方向,支起内套,用手用雕铣机设计力向下压外套,(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同),调整垫圈的间隙,有两种方法,一是更换轴承及轴承的上下位置,二是研磨垫圈高度,研磨垫圈用8字研磨法,同时转动垫圈的位置,保证垫圈的平行差在2 u m以内,通过对垫圈间隙的调整,使内外垫圈受力均匀,则两套轴承承受的预载荷均匀;

③若选用已配好的轴承,则内外垫圈的尺寸差配研在2um以内,垫圈的平行差在2 u m以内,轴承按外径上的V形标志配对安装;

④预紧弹簧长期使用会产生疲劳,弹力减少;对轴承的预载荷减小,影响电主轴精雕机设计的精度和寿命,此时应更换相同规格的新弹簧;

⑤若垫圈配研不合适,则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大,则轴承受力不均匀,会发热,严重影响使用寿命,内外垫圈受力一样时,则两套轴承承受的预紧载荷均匀。

3、对轴承以外套斜坡向下(或内套斜坡向上)旋转的方式进行清洗(在清洁的汽油中),至少2次以上,特别留意清洗完以后,轴承上下位置不要放错了。

 4、为了方便安装,并且保证电主轴启动初期轴承的润滑,先用机油(电主轴专用润滑油)润滑轴承及轴壳内孔、主轴,再安装轴承。

 5、清洗轴上面其他的零部件,清洗完以后全部自然晾干,忌用高压气体吹干。

 6、先装后端的轴承,螺母拧紧、弹簧用黄油固定在轴承座上,注意不要放错弹簧压盖的位置。

 7、使用专用套筒装配前端轴承(套筒用尼龙棒车加工,形状如下:D小于轴承外径,d大于轴承内径),固定前端盖预压轴承外套。

 8、拧紧前螺母,装前后端盖,装后端盖时应注意进气孔位置,进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应没有破损,位置摆放正确。

 9、前后轴承装好后,把主轴从电主轴后端向前推到位,直线轴承也要同时推到位。

 10、电主轴装好后,检查主轴是否安装到位,用扳手用力向前推主轴,主轴会向前移动,松手则会马上弹回。

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