西门子6RA80直流控制器报F60052（修理专家）

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西门子6RA80直流控制器报F60052（修理专家）故障诊断：相电流不平衡的原因是什么1）三相电压不平衡。2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。4）接线错误。四，怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲。三并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机定位与定速的目的。

SINAMICS DC MASTER 6RA80直流调速器概述是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICS DC MASTER 这名称简称为：SINAMICS DCM – 体现了新一代产品的强大。它把上一代产品 SIMOREG DC-MASTER 的优势与 SINAMICS 系列的优点结合在了一起。 在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。   SINAMICS DC MASTER是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的 SINAMICS 工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准 CUD)。对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置( CUD)的方式进行扩展。   该直流调速器属于 SINAMICS DC MASTER 系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。   可以提供 AOP30 操作员界面和 BOP20 数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。   CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如 TM15 和 TM31 终端模块。 

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