西门子伺服电机报F33115及F33111（修理诊断）

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伺服电机报F33115及F33111故障分析：编码器 3：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)

信息值： 信号 A: %1, 信号 B: %2

信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)

驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 编码器 3 传播： LOCAL

反应： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )

应答： 封锁脉冲

原因： 编码器 3 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = B 信号的电平 （16 位，带符号）

xxxx = A 信号的信号电平 （16 位，带符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 < 170 mV （注意编码器的频率响应）或 > 750 mV。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。

旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：

额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。

2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。

注释：

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块 （例如：触点）。

使用不带自身轴承的测量系统时：

- 检查探头的调校情况和测量轮的轴承。

使用带自身轴承的测量系统时：

- 必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。

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