西门子伺服电机故障报错F33100-上海硬件专家

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西门子伺服电机故障报错F33100-上海硬件专家：故障诊断：F33100 (N, A) 编码器 3: 零脉冲距离出错

信息值： %1

信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)

驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 编码器 3 传播： LOCAL

反应： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP2, 无 )

应答： 封锁脉冲

原因： 测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。

使用距离编码的编码器时，零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此，缺少一个配对的零脉冲时不会引发故

障，且在系统中没有影响。

在 p0425 （旋转编码器）或 p0424 （线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。

故障值 （r0949，十进制）：

Zui后测量出的零脉冲距离以增量表示 （4 个增量 = 1 个编码器刻线）。

检测零脉冲距离时，正负号标出运行方向。

处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 检查编码器类型 （带等距零脉冲的编码器）。

- 修改零脉冲距离的参数 (p0424, p0425)。

- 出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间 (p0438)。

- 更换编码器或者编码器电缆。