西门子电机报警F33103及F33110诊断修理分析

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温馨提示：客户在确认是伺服电机的问题后，请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！

西门子电机报警F33103及F33110诊断修理分析：F33103 (N, A) 编码器 3：信号 R 振幅错误

信息值： 信号 R: %1

信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)

驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

组件： 编码器 3 传播： LOCAL

反应： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )

应答： 立即

原因： 编码器 3 的零脉冲信号 （信号 R）的振幅不在公差范围内。

该故障可能由于超出 “ 单极 ” 电压电平 (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx hex: yyyy = 0，xxxx = 信号 R 的信号电平 （16 位，带符号）。

编码器的单极信号电平的动作阈值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。

编码器差分信号电平的动作阈值 < -1600 mV。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。

注释：

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。

故障值只能在 -32768 ... 32767 十进制值 (-770 ... 770 mV) 范围内。

只有当满足下列条件时，才分析信号电平：

- 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。

- 激活监控 (p0437.31 = 1)。

处理： - 检查转速范围，可能是测量设备的频率特性 （振幅特性）不足够用于转速范围。

- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接和触点。

- 检查编码器类型 （带零脉冲的编码器）。

- 检查是否连接了零脉冲，信号电缆 RP 和 RN 是否极性倒转。

- 更换编码器电缆。

- 当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。