西门子伺服电机报N33415故障修理诊断
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西门子伺服电机报N33415故障修理诊断：N33415 (F, A) 编码器 3：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
信息值： 幅值 : %1, 角 : %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 3 传播： LOCAL
原因： 编码器 3 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。
报警值 （r2124, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号）
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 <230 mV （注意编码器的频率响应）。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 299A = 十进制值 10650。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于信号赂向过零点。
旋转变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。动作阈值 <1414 mV (1.0 Veff)。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 3333 = 十进制值 13107。
注释：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
处理： - 检查转速范围，测量设备的频率特性 （振幅特性）不足够用于转速范围。
- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 （例如：触点）。
- 当码盘脏污或灯老化时，更换编码器。
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