修精湛技术西门子1FT伺服电机走偏差

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修精湛技术西门子1FT伺服电机走偏差，故障案例；伺服电动机系统带有检测装置，直接对工作台的位移量进行检测，当数控装置发出位移指令脉冲，经伺服电动机和机械传动装置使机床工作台移动时，安装在工作台上的位置检测器把机械位移变成电参量，反馈到输入端与输入信号相比较，拥有的差值经过放大和变换，驱动工作台向减少误差的方向移动，直到差值等于零为止。

这类控制伺服电动机系统，因为吧机床工作台纳入了位置控制环，故称为闭环控制伺服电动机系统，常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。目前闭环伺服电动机系统的分辨率多数为1μm，定位**可达±0.01~±0.005mm，高精度伺服电动机系统分辨率可达0.1μm。伺服电动机系统精度只取决于测量装置的制造精度和安装精度。

该伺服电动机系统可以消除包括工作台传动链在内的误差，因为定位精度高、调节速度快。但由于该伺服电动机系统受进给丝杠的拉压刚度、扭转刚度、磨擦阻尼特性和间隙等非线性因素的影响，给调试工作造成很大困难。

 若各种参数匹配不当，将会引起伺服电动机系统振荡，造成不稳定，影响定位精度，而且伺服电动机系统复杂和成本高。因此该伺服电动机系统适用于精度要求很高的数控机床，如镗铣床、超精车床、超精铣床等。

关于电机方面的一些保养注意事项，可以给你介绍介绍：电刷、滑动接触方面的维修保养：(1)用空压气吹净电刷、刷盒和换向器上的碳粉。(2)检查电刷接触弧面是否有烧灼点，接触面是否均匀、光滑，如有缺陷应立即更换。 (3)检查电刷在刷盒内是否浮动灵活。 (4)检查电刷的压力大小是否均匀适当，通常情况下电刷压力为(1.76～2.25)104Pa，根据电刷的截面积算出每个电刷压力，再与实际测出的压力进行比较。无论电刷的长短，其压力都应达到要求。 (5)检查电刷的磨损高度，当电刷磨损到原高度的1/3时应予更换。 需要注意：电刷一次性更换数量不宜过多，成批更换电刷易损坏原换向器表面的氧化膜。只需将磨短的或有问题的电刷换下即可。 在同一台电机上，绝不允许使用不同牌号的电刷，即使同一牌号的电刷，因制造时间不同，性能也有明显差异.