西门子6SE7021伺服驱动器开不了机修解决方案

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西门子6SE7021伺服驱动器开不了机修解决方案，故障分析；伺服控制器修检测以及方法

　　驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6-2.7，如测得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的*多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。

　　3、缓冲电阻坏：

　 　缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏，另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合(继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏) 引起。单相输入(220V)的变频器，特别要注意：如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电(380V)引起的(可察控制板的故障记录：母线电压是否 由310变为了540)。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)。如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声(电 容内的声音)，应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，*好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。

　　4、显示不稳：

　　先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现象一般是U1厚膜坏。 报故障E015:通电指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇就好--风扇短路

　　5、不制动：

　 　01180099，01180100，01180113，01180114 的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动电路的好坏：制动光耦，制动管 (MOS管不好测，可测其串联的续流二极管，正常应为0.37左右)，门极电阻(也就是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆)。修好上电 后，TD900 F093改为150，报E007,红接P(+),黑接PB,如电压在17-30跳动，制动正常。TD3200 F133=150 直流电压 270-350V 制动起作用。

　　6、炸整流桥：

　　如果测得部分整流桥损 坏，而逆变桥全是好的，就有可能是正负母排之间打火引起。环境潮湿是主因，一般是有水滴在正负接线端子之间，或者是有水滴在正接线端子和散热器之间引起炸 机的。此种坏机的接线端子绝缘性已变差，一定要更换，否则一上电又炸了。另一种原因就是滤波大电容短路(或炸裂或顶面凸起变硬)，也要注意更换电容。

伺服驱动器维修常见

1、输入交流电源过压

 这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时*好断开电源，检查、处理。

 2、发电类过电压

 这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。（1）当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，伺服驱动器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。

    （2）多个电动施动同一个负载时，也可能出现这一故障，主要由于没有负荷分配引起的。以两台电动机拖动一个负载为例，当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时，则转速高的电动机相当于原动机，转速低的处于发电状态，引起故障。在纸机经常发生在榨部及网部，处理时需加负荷分配控制。可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些。

 过流故障；过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。

总结过电流原因如下：

1、电源电压过高

2、变频器输出短路

3、V/F特性电压提升太大

原因：如果V/F电压提升过大，变频器输出频率已经很高了，而电机转速还比较低，就会导致失速故障，导致变频器过电流故障。

对策：低速电压提升要在实际中反复实验，不要设置太大，否则会导致变频器一起动就跳过流故障。

 4、载波频率设置太高

当伺服驱动器载波频率设置过高时，开关管的开关速率过快，发热量增加。此时，变频器抵抗负载电流变化的能力变小，当负载电流增大时，变频器就有可能报过流故障。因此，当提高变频器的载波频率时，应适当降低变频器的负荷电流。

对策：在满足调速要求前提下，降低变频器的载波频率。

5、起动时间太短

原因：变频器输出频率的变化远远超过电机转速的变化（失速），造成过流故障。

对策：延长变频器加速时间。

 6、负载突然增大

原因：负载突然增大，电流也会随之增大，当电流超过变频器设置的过电流值时，为保护变频器内部器件，变频器会报过流故障。

 对策：分析负载突然增大的原因，如有可能，可适当增大变频器容量。

7、传动机构机械惯性过大，电机容量相对偏小

原因：当传动机械惯性大时，电机容量又偏小，会出现“小马拉大车”现象，造成电机电流过大，导致变频器报过流故障。

对策：对于大惯性负载，在保证电机和负载匹配的前提下，可适当提升变频器低速起动时的电压提升，延长变频器加速时间等方法来防止变频器报过流故障。

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