西门子伺服驱动器611报A513回路错误(当天解决)
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西门子伺服驱动器611报A513回路错误(当天解决)分析处理;控制该轴的电流控制器输出超极限,楼主检查以下几点:
.检查该坐标的机械部分运行是否正常,包括机械传动的各个环节,具体检查项目包括,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,间隙是否适当,导轨、丝杠润滑油路是否正常,润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杠轴承损坏,进行更换,
.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象,
.电机是否缺相,
.驱动器的直流母线的连接,
.该轴的控制单元,可以更换做实验,
.该轴的功率单元,可以更换做实验,
近在维修的一系列驱动器中,有一台是驱动模块维修,在和客户交谈中发现,这是一台被别的公司修过好几次了,每次都用不了十几分钟就坏,说是不能修了,就送到我公司。
西门子伺服驱动器611报A513回路错误(当天解决)分析处理;打开需要维修的驱动模块仔细检查,发现除模块以外,电阻,电容,二极管,脉冲变压器均坏,从后一个维修公司更换的元器件来看,是一个三极管代换的不对,换的三极管频率太低,导致元器件损坏短路将脉冲变压器也损坏。修这个驱动器的难点在于,脉冲变压器买不到,只得自己做,自己做只能拆好的,取其数据,弄的不好就会导致坏的没修好,还将好的拆坏。
因这样的变压器都被密封灌注,极其难拆,所以用了几天的时间才将其缠好,损坏的三极管也购不到原型号,用一个与原型号标称值相近的三极管代换。将其它损坏的元器件全部更换,加电对其进行测试,各个测试点的电压值,波型全部正常,遂将其交于客户,使用至今未出现任何问题。
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