西门子伺服驱动器611报A513回路错误（当天解决）

西门子伺服驱动器611报A513回路错误（当天解决）分析处理；控制该轴的电流控制器输出超极限，楼主检查以下几点：

.检查该坐标的机械部分运行是否正常，包括机械传动的各个环节，具体检查项目包括，如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，

.该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象，

.电机是否缺相，

.驱动器的直流母线的连接，

.该轴的控制单元，可以更换做实验，

.该轴的功率单元，可以更换做实验，

近在维修的一系列驱动器中，有一台是驱动模块维修，在和客户交谈中发现，这是一台被别的公司修过好几次了，每次都用不了十几分钟就坏，说是不能修了，就送到我公司。

西门子伺服驱动器611报A513回路错误（当天解决）分析处理；打开需要维修的驱动模块仔细检查，发现除模块以外，电阻，电容，二极管，脉冲变压器均坏，从后一个维修公司更换的元器件来看，是一个三极管代换的不对，换的三极管频率太低，导致元器件损坏短路将脉冲变压器也损坏。修这个驱动器的难点在于，脉冲变压器买不到，只得自己做，自己做只能拆好的，取其数据，弄的不好就会导致坏的没修好，还将好的拆坏。

因这样的变压器都被密封灌注，极其难拆，所以用了几天的时间才将其缠好，损坏的三极管也购不到原型号，用一个与原型号标称值相近的三极管代换。将其它损坏的元器件全部更换，加电对其进行测试，各个测试点的电压值，波型全部正常，遂将其交于客户，使用至今未出现任何问题。

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